Šesto poglavje je verjetno najpomembnejše v celotni Umetnosti vojne za razumevanje bojne filozofije Wudang. Uči načelo napadanja praznine in izogibanja polnosti, nujnost vsiljevanja svoje volje sovražniku namesto odzivanja na njegovo ter ideal postati brez oblike — kakor voda, ki se prilagodi terenu, po katerem teče. To poglavje vsebuje najbolj izrecno daoistično podobo v besedilu.

Naslov 虚实 (Xūshí) združuje 虚 (Xū, prazno/praznina/nebistveno) z 实 (Shí, polno/trdno/bistveno). Medigra praznine in polnosti — kje ju najti, kako ju ustvariti, kako ju izkoristiti — je tema tega poglavja.

Prispeti prvi, nadzorovati teren

Poglavje se začne z načelom pobude: kdor prvi prispe na bojišče in pričaka sovražnika, bo svež; kdor prispe drugi in mora hiteti v boj, bo izčrpan. Vešč bojevnik sovražniku vsili svojo voljo in ne dovoli, da bi mu bila vsiljena sovražnikova volja.

V Tuīshǒu se to neposredno prenese: vaditelj, ki nadzoruje prostorski odnos — ki vzpostavi stik pod svojimi pogoji, na razdalji in pod kotom, ki ju izbere sam — narekuje izmenjavo. Reaktivni borec je vedno korak zadaj.

Udariti praznino, izogniti se polnosti

Taktično jedro poglavja: napadi tam, kjer je sovražnik prazen (虚 Xū); izogibaj se tam, kjer je poln (实 Shí). Nezadržno napreduj z usmerjanjem v šibke točke. Varno se umakni tako, da se premikaš hitreje, kot lahko nasprotnik zasleduje. General, vešč napada, pusti nasprotnika v negotovosti, kaj naj brani; general, vešč obrambe, pusti nasprotnika v negotovosti, kaj naj napade.

To je temeljno načelo vseh udarcev notranjih borilnih veščin. V boju Wudang vaditelj sile ne zoperstavlja sili — to bi bilo udarjanje polnosti s polnostjo. Namesto tega vaditelj bere, kje je nasprotnikova struktura šibka, kam je prenesena njegova teža, kam je usmerjena njegova pozornost — in udari v vrzel. Diǎnxué (点穴, udarjanje vitalnih točk) v Tàiyǐ Wǔxíngquán je najbolj izčiščen izraz tega načela: ciljanje natančnih telesnih točk ranljivosti.

Metafora vode

Poglavje se sklene z najbolj daoističnim odlomkom besedila: vojaške formacije naj bodo kakor voda. Voda naravno teče navzdol, izogiba se višinam in polni nizka mesta. Prav tako se vojska izogiba moči in udarja šibkost. Voda oblikuje svojo pot glede na tla; vojak oblikuje svojo zmago glede na sovražnika. Kakor voda nima stalne oblike, tudi v vojskovanju ni stalnih okoliščin. Poveljnik, ki lahko svoj odziv prilagodi spreminjajočim se okoliščinam, se lahko imenuje "od nebes rojeni poveljnik."

To se skoraj ne razlikuje od nauka Dàodéjīng o vodi. 78. poglavje Dàodéjīng uči, da ni nič mehkejše od vode, pa vendar nič ne premaga trdega in močnega učinkoviteje. Celoten pristop Wudang k boju — popuščanje za preusmeritev, tekoče obhajanje odpora, iskanje poti najmanjšega odpora do nasprotnikovega središča — je borilno utelešenje tega načela.

Brezobličnost

Poglavje uči, da je najvišja taktična razporeditev ta, da nimaš stalne oblike (无形 Wúxíng). Ko je tvoja razporeditev brez oblike, je najgloblji vohun ne more zaznati in najmodrejši strateg je ne more preprečiti. Vsakdo lahko vidi taktike, ki ustvarijo določeno zmago, nihče pa ne more zaznati brezoblične strategije, iz katere je zmaga vzniknila.

V praksi Wudang je najvišja raven veščine opisana kot "brez tehnike" (无招 Wúzhāo) — vaditelj se odziva tako naravno in spontano, da ni mogoče prepoznati ali predvideti nobenega vzorca. To je borilni izraz Wújí (无极) — brezmejne praznine, iz katere vznikne vsaka oblika.