第七章讨论如何把劣势转化为优势，把迂回转化为直接。其核心问题是：如何在敌人之后出发，却先于敌人到达。本章提出了将间接路线转化为直接优势的概念，并指出机动之术是战争中最困难的技艺。

标题“军争”(Jūnzhēng)由“军”(Jūn，军队)与“争”(Zhēng，争夺或竞争)组成。本章讲的是军力之间的竞争性运动，即在交战与部署之间展开的夺取位置优势的竞赛。

迂与直

本章开篇原则是：机动的困难在于以迂（迂 Yū）为直（直 Zhí），以患为利。通过引诱敌人走更长的路线，而己方选择更短的路线，后出发的军队可以先到达——后人发，先人至 (Hòu rén fā, xiān rén zhì)。

这句话几乎逐字呼应了 Wudang 战斗原则“后发先至”(Hòu fā xiān zhì — 后出手，先到达)。本章教导的正是定义两仪技击的同一种战略逻辑：顺应对手的主动（阴阶段），读取其运行轨迹，然后以反制动作（阳阶段）回应，并在其技术完成之前先至。间接路径之所以成为更快的路径，是因为它避开了对手预设好的防御。

风、林、火、山

本章包含全文最著名的段落之一，描述理想军队的状态：疾如风，徐如林，侵掠如火，不动如山，难知如阴，动如雷震。

这六种品质也描述了完整的武者：前进时的速度，等待时的静定，出击时的猛烈强度，承受力量时不可动摇的根基，意图上的不可预测，以及执行时爆发性的决断。这段话后来成为日本战国大名武田信玄著名的“风林火山”格言，显示了此文本在中国之外的影响力。

控制节奏

本章教导，熟练的指挥者会控制交战节奏——通过虚假的表象使敌人不断移动，抛出诱饵，然后以精选兵力发起打击。能够控制进退、交战与撤离节律的军队，便能按照自己的条件主导战斗。

在推手中，节奏控制是根本。能够不可预测地加速与减速的练习者——在缓慢试探的压力与突然爆发的行动之间交替转换——会让对手始终处于被动反应状态。这就是作为战斗节奏来表达的两仪原则：阴与阳阶段以不可预测的间隔交替。