步型（步型 Bùxíng）是所有 Wudang 武术的结构基础。每一个套路、每一项技术、每一次应用都取决于其下方步型的质量。从薄弱步型中发出的技术会失去力量；从强而有根的步型中发出的技术，则能获得整个身体的力量。Sānfēngpài 训练体系在引入套路之前，会投入大量时间进行步型训练，并在修习者的整个发展过程中不断回到这一基础。

主要步型

Mǎ Bù (马步) — 马步

双脚平行，约为肩宽的两倍，膝盖深屈，大腿接近与地面平行。脊柱保持垂直，髋部略向前收，重量均匀分布在两腿之间。因其形似骑马而得名。

Mǎ Bù 培养腿部力量、开髋能力、根基，以及在疲劳中维持结构的能力。它是主要的体能训练步型。在应用中，它为需要横向稳定性的技术提供稳固、宽阔的基础，尤其是 Bājíquán（八极拳）中的肘击与肩靠。

Gōng Bù (弓步) — 弓步

一脚在前，一脚在后。前膝屈曲并对准脚趾，后腿伸直或微屈。重量分布通常为前腿 60–70%。躯干朝前或略微转向。因其形似拉弓而得名。

Gōng Bù 是主要的进攻步型，用于向前发力的技术，如拳击、掌击和前踢。它贯穿所有 Wudang 套路。

Xū Bù (虚步) — 虚步

一条腿几乎承受全部重量（“实”腿），另一条腿轻轻点地，脚尖或脚跟接触地面（“虚”腿）。这是阴阳分配在身体上的体现：一腿为实，一腿为空。

Xū Bù 训练区分实与虚的能力，这是 Tàijíquán 的基本原则。虚腿因为没有承载承诺，随时可以踢、迈步或后撤。在应用中，它制造出不确定性：对手无法判断下一步是由虚腿发踢，还是由实腿推进。

Pǔ Bù (仆步) — 仆步

一条腿完全屈曲成深蹲，另一条腿向侧方伸直，脚掌平放或以脚缘着地。身体下沉到修习者柔韧性允许的最低位置。这同时是一种步型、训练姿势，也是一项柔韧性练习。

Pǔ Bù 培养深层髋部柔韧性、踝关节灵活性，以及在低位行动的能力，适用于扫腿、低位打击，以及在高位攻击下方进行闪避下沉。

Dú Lì Bù (独立步) — 独立步

单腿站立，另一侧膝盖抬起。支撑腿有根且微屈。此步型贯穿 Wudang 套路，其中最著名的是 Jīn Jī Dú Lì（金鸡独立，金鸡一足立）。

Dú Lì Bù 培养平衡、本体感觉，以及在较小支撑面上保持根基的能力。抬起的膝盖同时保护裆部，并为踢击做准备。

Zuò Pán Bù (坐盘步) — 坐盘步

双腿交叉，身体下沉，一腿在另一腿前方。重量分布随具体情境而变化。此步型出现在过渡动作和特定技术中，用于修习者在下沉的同时转身。

Xiē Bù (歇步) — 歇步

双腿交叉，后膝收在前腿后方，身体降低。双脚都保持在地面上。尽管名称中有“歇”，它并不是休息姿势，而是一种过渡步型，用来压缩身体结构，以便突然释放。

步型原则

先有根基，再有技术。 不应在不稳定的基础上尝试任何技术。步型必须先建立好：双脚放置妥当，重量分配清楚，结构对齐；之后上半身才开始动作。在步型尚未稳定前就急于发出技术，是武术训练中最常见的错误之一。

膝盖顺着脚趾方向。 在所有步型中，屈曲的膝盖都必须与脚的方向一致。让膝盖向内塌陷或向外张开，会产生剪切力，长期下来会损伤关节。这一对齐原则能在数十年的训练中保护膝盖。

沉下重量（沉 Chén）。 身体的重心下落。这并不是通过前倾或塌腰来完成的；躯干保持直立，同时髋、膝、踝屈曲，使重心下降。下沉使修习者更难被拔根，并增加来自地面的反作用力。

虚与实（虚实 Xū Shí）。 在多数步型中，重量并非平均分配在两腿之间。一条腿为实（实，承担主要重量），另一条腿为虚（虚，承担较少重量）。这种始终清晰的区分，使快速转换、由虚腿发踢，以及 Tàijíquán 所依赖的闪避性重心转移成为可能。

步型训练

Sānfēngpài 的初学者会在限定时间内保持单个步型，起初是数秒，逐渐增加到数分钟。这种静态训练培养动态套路练习所需的腿部力量、结构觉察和心理耐力。若学生无法保持 Mǎ Bù 数分钟，就不会具备正确演练 Xuángōng Quán（玄功拳）所需的腿部力量。

除了静态保持之外，步型还通过转换来训练：在保持结构完整的同时，从一个步型移动到另一个步型。这些转换出现在 Jīběn Gōng（基本功，基础训练）序列中，并构成所有高级套路所依赖的动作词汇。